夯實(shí)器是機(jī)械中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng),以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)的工程機(jī)械系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的主要組成部分為
機(jī)構(gòu)學(xué)和
機(jī)械動(dòng)力學(xué)。人們一般把機(jī)構(gòu)和機(jī)器合稱(chēng)為機(jī)械。機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)以上的構(gòu)件通過(guò)活動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定運(yùn)動(dòng)的組合體。夯實(shí)器是由一個(gè)或一個(gè)以上的機(jī)構(gòu)組成,用來(lái)作有用的功或完成機(jī)械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換。